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 International Journal
1 Jongsun Ahn, Sangkyung Sung, Young Jae Lee, Rosihan, and Dae Hee Won, “ Method of Fault Detection and Isolation for GPS Integrity Monitoring using Particle Filter Approach”, Tr. on Japan Society for Aeronautical and space sciences. (SCI) (In Review)
2 Dae Hee Won, Sebum Chun, Sangkyung Sung, Young Jae Lee, Jeongho Cho, Jungmin Joo, Jungkeun Park, “INS/vSLAM System Using Distributed Particle Filter”, IJCAS (SCIE) (Accepted)
3 Geunhyung Jang, sebum Chun, Eunsung Lee, Young Jae Lee, Jungkeun Park, “Precise Attitude Determination using Particle Filters and Baseline Constraint”, IJCAS (SCIE) (In Review)
4 Sangkyung Sung, Woon-Tahk Sung, ChangJoo Kim, Sukchang Yoon, and Young Jae Lee, “On the Mode-Mached Control of MEMES Vibratory Gyroscope via Phase-Domain Analysis and Design”, IEEE/ASME Transactions on mechatronics.(SCI)
5 Sangkyung Sung†, Woon-Tahk Sung, Young Jae Lee, and Chang-Joo Kim, "On the Mode Matched Control of MEMS Gyroscope via Phase Domain Approach," IEEE/ASME Tr. on Mechatronics, in press Oct. 2009 (SCI).
6 Kyungho Yu, Sangkyung Sung, Young Jae Lee, Eunsung Lee, and Sangul Lee, "Availability Assessment of a GPS Augmentation System Using a Geostationary Satellite and QZSS in the Seoul Urban Area," Tr. on Japan Society for Aeronautical and space sciences, in press Nov. 2009 (SCI).
7 Sangkyung Sung†, Woon-Tahk Sung, “A novel control loop design and its application to the force balance of vibratory rate sensor,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Aug. 2009, pp. 545-552. (SCIE).
8 Wonmo Koo, Sangkyung Sung† and Young Jae Lee, "On the Error Calibration of Magnetometer using Nonlinear Integrated Filter Model with Inertial Sensors," IEEE Tr. on Magnetics, Vol. 45, No. 6, June. 2009, pp. 2740-2743. (SCI).
9 Jungrae Kim, YoungJae Lee "Measurement Interpolation Methods for Dual One-Way Ranging System" Journal of Spacecraft and Rockets, vol.46, No.3 May 2009.
10 Sangkyung Sung, Chang-Joo Kim, Young Jae Lee, Joon Goo Park, "Oscillation amplitude-controlled resonant accelerometer design using a reference tracking automatic gain control," International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 7, no. 2, Apr. 2009, pp. 203-210. (SCIE).
11 Chang-Joo Kim, Soo Hyung Park, Sangkyung Sung, and Sung-Nam Jung, "Nonlinear optimal control analysis using state-dependent matrix exponential and its integrals," AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 32, No. 1, Feb. 2009. pp. 309-313. (SCI).
12 Y. Yu, S. Park, C.-J. Kim, and Sangkyung Sung, “Noise and Energy Conservation,” Journal of the Korean Physical Society, Vol. 53, No. 4, Oct. 2008, pp.1919-1922. (SCI).
13 Arif Indriyatmoko, Taesam Kang, Young Jae Lee, Gyu-In Jee, Yong Beom Cho, Jeongrae Kim, “Artificial Neural Networks for Predicting DGPS Carrier Phase and Pseudorange Correction,” GPS Solution, vol. 12, No. 4, September 2008, pp. 237-247.
14 Chang-Joo Kim, Sangkyung Sung, Soo Hyung Park, Sung-Nam Jung, and Kwanjung Yee, “Selection of Rotorcraft Models for Its Application to Optimal Control Problems,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 31, No. 5, Aug. 2008. pp. 1386-1399. (SCI).
15 Mamoun F. Abdel-Hafez, Dae Je Kim, Eunsung Lee, Sebum Chun, Young Jae Lee, Taesam Kang, Sangkyung Sung, “Performance Improvement of the Wald Test for GPS RTK with the Assistance of INS,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.6, No 4, August 2008, pp. 534-543.
16 Woon-Tahk Sung, Sangkyung Sung, June-Young Lee, Taesam Kang, Young Jae Lee, and Jang Gyu Lee, “Development of a lateral velocity-controlled MEMS vibratory gyroscope and its performance test,” Journal of Micromechanics and Microengineering, IOP, Vol. 18, No. 5, May. 2008, pp. 055028. (SCI)
17 Woon-Tahk Sung, Sangkyung Sung, Jang Gyu Lee, Taesam Kang, “Design and performance test of a MEMS vibratory gyroscope with a novel AGC force rebalance control,” Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. 17, No. 10, Oct. 2007, pp.1939-1948. (SCI)
18 Jonathan D. Wolfe, Jason L. Speyer, Soonsik Hwang, Young Jae Lee, Eunsung Lee, “Estimation of Relative Satellite Position Using Transformed Differential Carrier-Phase GPS Measurements,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 30, No. 5, September-October 2007, pp. 1217-1222.
19 Eunsung Lee, Sebum Chun, Taesam Kang, Guy-In Lee, Young Jae Lee, Jeongrae Kim, “Parameter Estimation for Multipath Error in GPS Dual Frequency Carrier Phase Measurements Using Unscented Kalman Filters,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.5, No 4, August 2007, pp. 388 - 396
20 Arif Indriyatmoko, Taesam Kang, Young Jae Lee, Jeongrae Kim, “ARMA Model for Neural Networks Predictor of DGPS Carrier Phase Correction.” Journal of Korean Physical Society, Vol.51, No.11 ,April 2007, pp. 62 - 66
외 11편 발표
 Domestic Journal
1 유장식, 안종선, 성상경, 이영재, 천세범, "저급 프로세서 적용 가능한 무인기용 GPS/INS 고장검출 알고리즘 구현", 한국항공학회지, 제38권 제8호, 2010년 8월, pp.781-789.
2 안용운, 안종선, 원대희, 허문범, 이은성, 성상경, 이영재, "잔차 수평 투영 비교를 이용한 의사거리 비정상 증가 위성 식별", 한국항공학회지 ,제38권 제6호, 2009년 6월, pp.570-576.
3 원대희, 천세범, 성상경, 조진수, 이영재, "비전센서와 INS 기반의 항법 시스템 구현 시 랜드마크 사용에 따른 가관측성 분석", 한국항공학회지, 제38권 제3호, 2009년 3월, pp.236-242.
4 곽민규, 성상경, 윤석창, 원대희, 이영재, "특징점 정합 필터 결합 SIFT를 이용한 상대위치 추정", 한국항공학회지 제37권 제8호, 2009년 8월, pp.759-766.
5 장근형, 성상경, 이영재, "고성능 기준 센서를 이용한 저급 MEMS IMU 오차 보정" 한국해양정보통신학회지, 제12권 제10호, 2008년 10월, pp.1812-1829.
6 안종선, 전향식, 이영재 "비공통 오차 증가로 인한 위성항법 보강시스템의 위치 오차 분산 면화 분석", 한국해양정보통신학회지, 제12권 제6호, 2008년 6월, pp.891-897.
7 천세범, 원대희, 강태삼, 성상경, 이은성, 조진수, 이영재, “INS/비젼 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대위치 추정”, 한국항공우주학회지, 제36권 제9호, 2008년 9월, pp. 891~897..
8 유경호, 성상경, 강태삼, 이영재, 이은성, 이상욱, "서울 도심지에서의 QZSS를 이용한 GPS 확장시스템의 가용도 평가", 한국항공우주학회지, 제 36권 제8호, 2008년 8월, pp.761-766.
9 윤석창, 성상경, 이영재, 강태삼, “자동이득 제어루프를 이용한 진폭제어방식의 공진형 가속도계 설계”, 한국항공우주학회지, 제36권, 제7호, 2008년 7월, pp674-679.
10 구원모, 천세범, 원대희, 강태삼, 이영재, 성상경, “저가형 GPS/IMU를 이용한 UAV 비행제어시스템 개발”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제14권 제5호, 2008년 5월, pp. 502-510.
11 이기건, 송무준, 강태삼, 이영재, 성상경, "냉각탑 수질관리를 위한 자동화 시스템 개발," 제어로봇시스템학회, 제14권 제1호, 2008년 1월, pp. 36-41.
12 유경호, 강태삼, 성상경, 이은성, 정성균, 신천식, 이상욱, 이영재, "도심에서의 3차원 GIS 기반 위성항법시스템 가시성 분석", 한국항공우주학회지, 제35권, 제12호, 2007년 12월, pp1095-1100
13 유호, 천세범, 이영재, 지규인, 전향식, 주정민, "기압 고도계를 이용한 DGPS 고도 측정 향상," 한국항공우주학회지, 제34권 제1호, 2006년 1월, pp. 89 -94.
14 유호, 이은성, 이영재, 지규인, 남기욱, 전향식, "GPS를 이용한 저궤도 위성 자세 결정의 미지정수 결정 성공확률 향상," 한국항공우주학회지, 제33권 제6호, 2005년 6월, pp. 45 -50..
15 유호, 이은성, 이영재, 지규인, 남기욱, 전향식 "GPS 반송파의 시각차분 특성 ", 한국항공우주학회지, 제33권 제9호, 2005년 9월, pp. 66 -72.
16 천세범, 이은성, 이영재, 강태삼, 지규인, "GPS를 이용한 자세결정에서 Unscented Kalman Filter를 이용한 성능 향상", 제어.자동화.시스템공학논문지, 제11권 제7호, 2005년 7월, pp. 621-626.
17 이은성, 천세범, 이영재, 강태삼, 지규인, "GPS를 이용한 저궤도 위성 자세 결정의 미지정수 결정 성공확률 향상", 한국항공우주학회지, 제33권 제6호, 2005년 6월, pp. 45 -50.
18 권철범, 천세범, 이은성, 이영재, 강태삼, 지규인, "GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석", 제어.자동화.시스템공학논문지, 제11권 제3호, 2005년 3월, pp. 222 - 227.
19 이은성, 천세범, 이영재, 강태삼, 지규인, "자세결정시의 GPS 반송파 다중경로 오차 추정", 한국항공우주학회지, 제33권 제3호, 2005년 3월, pp. 65 -70.
20 이은성, 천세범, 이영재, 강태삼, 지규인, "기저선 제한조건을 이용한 GPS 반송파 바이어스 오차의 검출확률 향상", 한국항공우주학회지, 제32권 제9호, 2004년 11월, pp 88 - 93.
외23편 발표
 International Conference
1 Dae Hee Won, Sang kyung Sung, Young Jae Lee, “Error Analysis of a Vision-Based Navigation System Using a GPS DOP Concept”, ION 2010, Setember 21~24 2010.
2 Sukchang Yun, Sang kyung Sung, Young Jae Lee ” Design and Performance test of Relative Navigation of a low cost inertial SLAM” ,ICROS-SCIE International Joint Conference 2009, August 18~21 2009.
3 Kyungho Yoo, Haehee Won, Sangkyung Sung and Young Jae Lee ” Hybrid Tracking of Maneuvering Multiple-Aircraft in 3D Space” ,ICROS-SCIE International Joint Conference 2009, August 18~21 2009.
4 Dae Hee Won Sangkyung Sung, Taesam Kang, Young Jae Lee “Improving Mobile Robot Navigation Performance using Vision based SLAM and Distributed Filters” ,ICCAS 2008, Oct 14 2008.
5 Jongsun Ahn, Kyungho Yoo Sangkyung Sung, Taesam Kang, Young JaeLee ”Development of Prototype Reference Station and Integrity Monitors (RSIM) for Maritime Application” ,ICCAS 2008 Oct 14 2008.
6 Wonmo Koo, Sebum Chun, Sangkyung Sung, Young Jae Lee, Taesam Kang “In-flight Heading Estimation of Strapdown Magenetometers using Particle Filters”, NAECON. July 16 th?18 th 2008.
7 Dea Hee Won, YoungJae Lee, Sangkyung Sung, Taesam Kang “Integration of Vision based SLAM and Nonlinear Filter for Simple Mobile Robot Navigation, NAECON. July 16 th?18 th 2008.
8 Sukchang Yun, Sebum Chun, Sangkyung Sung, YoungJae Lee, Taesam Kang “INS/Vision Integrated System for Precise Relative Position Estimation using Landmark", NAECON. July 16 th?18 th 2008.
9 Jeong-Oog Lee, Dae Hee Won, Sangkyung Sung, Tad Sam Kang, Young Jae Lee, “High Assurance GPS Integrity Monitoring System Using Particle Filtering Approach”, HASE, Nov 14th ? 16th 2007, pp 437 - 438.
10 Sebum Chun, Taesam Kang, Sangkyung Sung, Young Jae Lee, “GPS/INS/Vision Sensor Integration for Autonomous Helicopter Landing” American Helicopter Society Specialists’ Conference (AHS), Oct 15th ? 17.
외 37편 발표
 Domestic Conference
 - 항공우주학회(한국항공우주학회 주최)
1 원대희, 안종선, 성상경, 박재익, 허문범, 이영재, “조심지 동적 환경에서 안정적인 반송파 사용을 위한 GPS 기준국용 고장검출기법 적용 가능성 분석”, 2010 춘계학술대회, 2010년 4월 15일.
2 안종선, 원대희, 성상경, 이영재, 조정호, 허문범, “칼만필터 잔차 변화율을 통한 GPS 의사거리 고장 검출 기법”, 2010 춘계학술대회, 2010년 4월 15일.
3 노형태, 안종선, 이병진, 유장식, 성상경, 이영재, 송하영, 김진복, “GPS궤도 파라미터 패턴 분석을 통한 궤도 파라미터 고장 검출 알고리즘”, 2010 춘계학술대회, 2010년 4월 15일.
4 유장식, 성상경, 이영재, 천세범, “GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석”, 2010 춘계학술대회, 2010년 4월 15일..
5 이은성, 허문범, 박재익, 원대희, 이영재, “ 위성항법 다중기준국을 활용한 육상교통 항법의 성능예측”. 2010 춘계학술대회, 2010년 4월 15일..
6 진마르윈, 허윤정, 이은성, 이영재, 성상경, “Performance Comparison of Resampling Algorithms for Heading Angle Estimation Using Magnetometer and IMU”, 2010 한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집, pp. 635~636
7 원대희, 안종선, 윤석창, 성상경, 이영재, 천세범 “파티클 필터의 구조 따른 비전센서 기반의 INS/SLAM 통합 시스템 성능 비교”, 2009 추계학술대회, 2009년 11월 12일.
8 16. 유경호, 성상경, 이영재, 전향식, 염찬홍 “ 3차원 공간의 민간 항공기 추적을 위한 하이브리드 추정 기법”, 2009 춘계학술대회, 2009년 4월 16일.
9 허민재, 강태삼, 성상경, 이영재 “ PID 제어를 이용한 Ostraciiform 물고기 로봇의 방향 제어기 설계”, 2008년 추계학술대회, 2008년 11월 20일.
10 유경호, 성상경, 강태삼, 이영재 “TCK/IP 기반 DGPS 소프투웨어 개발”, 2008년 추계학술대회, 2008년 11월 20일.
외 98편 발표
 - GPS Workshop (GNSS 기술협의회 주최) (최근 10개)
1 유장식, 성상경, 이영재, “RAIM 기반의 GPS/INS 고장검출 알고리즘 설계”, 제16차 GNSS Workshop 논문집, 2009년 11월 4일~11월 6일.
2 안용운, 성상경, 이영재, “거리잔차 및 위치비교를 이용한 비정상 위치 식별 및 분리”, “제1 6차 GNSS Workshop 논문집, 2009년 11월 4일~6일.
3 천세범, 원대희, 이영재, 성상경, 강태삼, 이영재(건국대학교), “GPS/INS/비젼센서를 이용한 항공기 정밀 상대 고도 결정”, 제14차 GNSS Workshop 논문집, 2007년 11월 1일~11월 2일.
4 안종선, 천세범, 이영재, 강태삼, 성상경(건국대학교), 이은성(KARI), “칼만필터를 이용한 반송파 측정값 변화 추정”, 제14차 GNSS Workshop 논문집, 2007년 11월 1일~11월 2일.
5 원대희, 천세범, 이영재, 강태삼, 성상경(건국대학교), “비젼센서 기반의 SLAM 기술을 이용한 DR 성능 개선”, 제14차 GNSS Workshop 논문집, 2007년 11월 1일~11월 2일.
6 유경호, 원대희, 안종선, 이영재, 강태삼, 성상경(건국대학교), “서울 도심에서의 3D 모델에 의한 GPS DOP 성능 분석”, 제14차 GNSS Workshop 논문집, 2007년 11월 1일~11월 2일.
7 장근형, 천세범, 이영재, 강태삼, 성상경(건국대학교), “GPS 반송파를 이용한 자세 결정 시 파티클 필터를 이용한 성능 향상”, 제14차 GNSS Workshop 논문집, 2007년 11월 1일~11월 2일.
8 Arif Indriyatmoko, 이영재, 강태삼, 김정래. “Aritficeal Networks for Predicting DGPS Carrier Phase and Pseudorange Correction”. 제12차 GPS Workshop 논문집, 2005년 12월 1일~12월 2일.
9 이은성, 천세범, 이영재, 지규인, 강태삼, 김정래, 전향식. “파티클 필터를 이용한 LAAS 무결성 감시” 제12차 GPS Workshop 논문집, 2005년 12월 1일~12월 2일.
10 천세범, 이은성, 이영재, 강태삼, 김정래, 전향식, 주정민.”파티클 필터를 이용한 GPS/비젼 센서 통합 제12차 GPS Workshop 논문집, 2005년 12월 1일~12월 2일.
외 46편 발표
 - 기타 국내학술대회 (최근 10개)
1 이병진, 윤석창, 윤석환, 성상경, 이영재, “회전익 무인기를 위한 가상계측 플랫폼 기반의 항법시스템 구현 ”, 2010제어로봇 시스템학회, 2010년 5월 27일.
2 이병진, 윤석창, 성상경, 이영재, “교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어 시스템 설계”, 2009 한국자동제어학술회의, 2009년 9월 2일.
3 안종선, 성상경, 강태삼, 이영재 “ GNSS 기분의 기준국 및 항공기 위치 네트워크 구축방안 연구”, 2008년 한국항행학회 학술대회, 2008년 10월 17일.
4 원대희, 이영재, “ 한국지역에서 GPS 위성의 궤도력 무결성 감시”, 한국통신학회 2008년 하계종합 학술대회, 2008년 7월 2일.
5 안종선, 이영재, “비공통오차 증가로 인한 위성항법 보강시스템 위치오차 분산”, 한국해양정보통신학회 2008년 춘계학술대회, 2008년 5월 30일.
6 정우람,천세범,이은성,이영재, "지상운항체 경로운동모델을 이용한 미지정수 결정 성능향상," "Improvement of Integer Ambiguity Resolution Performance Using a Kinematic Path Model of a Land Vehicle," 제12차 유도무기 학술대회, 국방과학연구소, 2003년 11월 20일.
7 신명주, 이영재, 지규인, 박찬국, “동아시아 지역의 위성항법 시스템의 궤도 설계”, 2000년도 제어계측?자동화?로보틱스연구회 합동 학술발표회 논문집, 2000년 3월 14일 ? 15일, pp. 158-163.
8 홍진석, 지규인, 이영재, 박찬국, “소프트웨어 GPS 수신기를 위한 TDOA 측정 알고리즘”, 2000년도 제어계측?자동화?로보틱스연구회 합동 학술발표회 논문집, 2000년 3월 14일 ? 15일, pp. 170-175.
9 이은성, 이영재, 지규인, 이장규, 최홍석, 김진대, “한국형 위성항행 시스템의 궤도설계”, ’98 제 13차 한국자동제어학술회의 논문집, 1998년 10월 15-17일, 부산대학교, 제어/자동화/시스템공학회 주최, pp.59-62.
10 김일선, 박찬식, 지규인, 이영재, 이장규, “GPS 반송파위상을 이용한 위치측정 실험”, 제어계측연구회 합동학술발표회, 1995월 4월 29일, pp. 122- 126.
외 0편 발표
 Special Permission
1 이영재, 성상경, 조진수, 윤석환, “카메라를 이용한 항공기 자세 측정 시스템 및 그 방법”, (특허출원)(출원일자 2010.08.12)(대한민국, 출원번호 10-2010-0077798)
2 이영재, 성상경, 원대희, “위성항법시스템 단말기를 통한 사용자 위치 신뢰도 검증 시스템 및 그 방법”, (특허출원) (출원일자 2010.08.14)(대한민국, 출원번호 10-2010-0079628)
3 이영재, 성상경, 원대희, “위성항법시스템 위치정보의 특정지역 신뢰도 제공 시스템 및 그 방법”,(특허출원)(출원일자 2010.08.14)(대한민국, 출원번호 10-2010-0079630)
4 Kang Tae Sam, Lee Young Jae, Sung Sang Kyung “Combined accelerometer and gyroscope system” Australian Standard patent, 10-2007-00724115.
5 이동단말기의 위치결정 장치 및 그 방법 (APPARATUS AND METHOD FOR LOCATING MOBILE TERMINALS), 2006.9.22
6 특정 지역을 기준으로 이동단말기의 위치 유형 정보를 선택적으로 제공하기 위한 방법 (METHOD FOR PROVIDING SELECTIVELY LOCATION CHANGE TYPE INFORMATION OF MOBILE TERMINAL BASED ON TARGET AREA) 20061122
7 다중 피.오.씨 세션의 세션 결합 방법 및 그 시스템 (Method for merging session of Multiple Push To Talk over Cellular session and system thereof) 20080616
8 자동이득 제어루프를 이용한 힘평형 제어 시스템 (System for controlling the force rebalance using automatic gain controlling loop) 20081127
9 일체형 가속도계?각속도계 구동 시스템 (SYSTEM FOR OPERATING IMPLEMENTATION ACCELEROMETER AND RATE GYROSCOPE) 20090218
10 Kim Wuk, Park Joon-Goo, Park Jae-Woon, Sung Sangkyung, “Apparatus and method for determining position information of user equipment,” US Patent 7,272,401, 2007.09.18
외18 개 특허출원/등록